Trò chơi bóng rổ được phát minh bởi người Mỹ James Naismith vào năm 1891. Vào thời điểm đó, ông đang giảng dạy tại trường đào tạo quốc tế YMCA ở Springfield, Massachusetts. Vì khu vực địa phương có nhiều đào nên trẻ em ở đây rất thích chơi trò ném bóng vào rổ đào. Điều này đã truyền cảm hứng cho ông tạo ra một trò chơi bóng rổ dựa trên bóng đá, khúc côn cầu và các trò chơi bóng khác.
Trò chơi bóng rổ ban đầu rất đơn giản, không giới hạn về kích thước sân hoặc số lượng người chơi. Người chơi của trò chơi được chia thành hai đội bằng nhau, đứng ở hai đầu sân. Sau khi trọng tài ném bóng vào giữa sân, người chơi của cả hai bên ngay lập tức chạy vào đấu trường để giành bóng và cố gắng đưa bóng vào rổ của đội kia. Vì rổ có đáy nên bóng được giữ trong rổ sau khi ném. Người chơi phải trèo lên một chiếc thang đặc biệt để lấy bóng ra khỏi rổ.
Với sự cải tiến liên tục của các cơ sở vật chất của sân, đáy rổ đã được gỡ bỏ, thay vào đó là rổ đào, bảng được làm thành bảng rổ thay vì màn chắn dây, đường giữa, vòng tròn giữa và vạch ném phạt được thêm vào sân và trò chơi bắt đầu bằng quả bóng nhảy giữa hiệp. Đồng thời, những người chơi trên sân thường được thay đổi thành mỗi đội gồm 5 người, bắt đầu có các vị trí bảo vệ, bảo vệ, trung tâm, tiền đạo, hậu vệ trái và các vị trí khác. Ngoài ra, Naismith đã phát triển một bộ luật thi đấu không hoàn hảo, tổng cộng có 13 điều, không cho phép bóng chạy, giữ, đẩy, vấp, đánh, v.v. Điều này đã làm tăng đáng kể sự quan tâm của trò chơi bóng rổ và thu hút nhiều người tham gia trò chơi hơn, do đó bóng rổ nhanh chóng lan rộng ra toàn bộ Hoa Kỳ.
Bóng rổ lần đầu tiên được du nhập vào Mexico từ Hoa Kỳ vào năm 1892 và nhanh chóng lan rộng khắp cả nước. Theo cách này, Mexico đã trở thành quốc gia đầu tiên ngoài Hoa Kỳ chơi bóng rổ. Kể từ đó, môn thể thao này đã được du nhập vào Pháp, Anh, Trung Quốc, Brazil, Tiệp Khắc, Úc, Lebanon và các quốc gia khác, trên thế giới đã được phát triển, phổ biến và phát triển.